美陆军作战本领发展司令部陆军研究实行室的研究职员指出，自主空中/地面无人装备可以或许在迢遥而伤害的情况中实行搜刮与救济使命，但必要各种定位和通讯底子办法。由于无人机的利用情况中GPS不可靠且轻易受到干扰，因此无人机无法依赖GPS举行导航，必要开辟机载视觉导航等其他导航技能。
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陆军办理方案
美陆军研究实行室开辟出一种简朴的方法，最大限度地使用当代呆板人工具，在无需借助外部导航定位体系的环境下，将旋翼无人机降落在移动的无人车上。研究职员利用低本钱传感器和盘算机举行全部机载盘算，无人机和无人车之间没有通讯。通过利用小型定制四旋翼无人机和“清道疣猪”无人车开展慢速着陆试验以及软件在环仿真，研究职员验证了其算法在实行无人机着陆操纵方面的有用性。
该项研究联合了GPS拒止技能以及在学术界和工业界都很少见的试验验证技能，并集成了多项前沿技能，如基于视觉惯性测距法的视觉定位技能，以及专门为此应用和机载举动与控制计划的独特的车顶标志。全部盘算均是在具有很大盘算限定的小型无人机上完成的。
该项研究的独特之处在于，使用机载盘算本领，在无GPS辅助的环境下在户外实地演示了无人机自主着陆于无人车上的操纵。此中，无人车顶部利用了专门为无人机着陆使命而计划的自界说标志，该标志通过大标志中包罗小标志，纵然在机载相机非常靠近时仍旧可以被捕获到。
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将来预测
将来，该范畴的研究工作将继承在以下两个方面睁开：
一是低落对车顶基准标志的依靠性，用可辨认着陆车辆的人工智能来替换。
二是进步无人机自主着陆的可靠性和速率，以便于满意得当的操控需求。
自主着陆本领对于无人机在将来战场上充实发挥作用至关紧张。下一代战车预计将配备无人机。现在，陆军研究实行室另有多个项目正在研究使用这项本领完成更复杂的使命。
如需转载请注明出处：“国防科技要闻”（ID：CDSTIC）
泉源 | 美国陆军网站
图片 | 互联网
作者 | 王桂芝 北方科技信息研究所
编辑 | 孙琴
注：原文泉源网络，文中观点不代表本公众号态度，相干发起仅供参考。
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发表于 2020-12-24 03:31:20
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