华为天才少年爆红，制作主动驾驶自行车

熊猫鱼

原标题：华为天才少年爆红，制作主动驾驶自行车

2021-06-15 23:00:14 作者：轻舟

华为 " 天才少年筹划 " 招揽，曾经靠自制迷你 Linux 电脑、NFC 身份证和带屏幕充电宝火爆 B 站的技能大佬 " 稚晖君 "，克日又有新作品。这次，他通过种种先辈的技能本领和装备，将一部普平凡通的自行车，改造成了一台主动驾驶自行车。

稚晖君表现，他前段时间不警惕骑自行车摔伤了，因此刻意要做一台不会摔的主动驾驶自行车。

要让自行车不必要人本身走，就必须在感知、动力和控制几方面做好。在硬件上，他给自行车配备了航模动力锂电池、无刷电机、舵机、RGBD 深度相机、激光雷达、控制体系等。在软件方面，稚晖君仿照人脑，计划了大脑加上小脑的架构。此中，" 大脑 " 用的是华为的昇腾 310 AI 处置惩罚器，负责思索。

末了颠末在游戏引擎上一系列仿真模仿，主动驾驶自行车终于成行。

在现场试验中，这台自行车在静止状态下就可以保持均衡，乃至还能在遭受打击和增长挂载的环境下稳固不动。依赖美满的传感器体系，它还能在门路上实现肯定的主动驾驶，成为真正的 " 自行车 "。别的受限于整车功率，这套体系现在还无法载人。

天才少年果然名不虚传。 返回搜狐，检察更多

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