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原创Science子刊:AI帮微型呆板人学游泳,越游越快指令缩减83% ...

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发表于 2020-12-24 03:23:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 法国

原标题:Science子刊:AI帮微型呆板人学游泳,越游越快指令缩减83%

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智东西(公众号:zhidxcom)

编译 | 熊大宝

编辑 | 李水青

智东西3月25日报道,克日,据国际学术顶刊《科学》旗下子刊《科学·呆板人学》(Science Robotics)登载的文章,德国莱比锡大学研究者将微型游泳呆板人与呆板学习联合起来,依托AI技能,微型游泳呆板人能更快到达目的,将来还可举行“自主”思索,记着活动过程。

微型游泳呆板人,体积通常只有2微米宽,是模拟细菌在液体中的活动举动而计划的。云云微小,意味着它们会受到流体颗粒的打击,很难连续游行。

与细菌差别的是,它们不能修正本身的举措方向,只能倾向于举行布朗活动(浮在液体或气体中的微粒所作的永不绝息的无规则活动)。德国莱比锡大学的弗兰克·奇科斯(Frank Ci chos)说:“一个真正的细菌可以自我感知并决定去处,由于它想要食品。”

怎样让微型呆板人更像细菌一样平常自由游走?

奇科斯和同事决定给他们的微型游泳呆板人一个“大脑”:一个呆板学习算法。

一、温差驱动,算法追踪举行目的赏罚

奇科斯团队的微型游泳呆板人是一团三聚氰胺树脂,其外貌覆盖了覆盖了30%的金纳米粒子。他们将一束局促的激光束对准呆板人外貌的一个点,加热金纳米颗粒,通过温度差驱动,使得微型游泳呆板人穿过流体。

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睁开全文

呆板学习算法——这一微型游泳呆板人的“大脑”就在附近的盘算机上运行。奇科斯团队的实行研究逾越了以往纯粹的盘算机研究,可以或许观察到整个呆板学习过程的优化参数,根据其动态创建根本的信息模子。它跟踪呆板人的活动,并指示激光在其外貌的一个准确点发射,使其更靠近目的。

假如该指令使微型呆板人更靠近其目的,则算法得到嘉奖;假如指令使微呆板人进一步阔别目的,算法则得到处罚。

二、7h练习,指令可缩减至1/6

随着时间的推移,算法从这些嘉奖和处罚中可以或许学习到:哪些指令最得当让微型游泳呆板人快速有用地到达目的。

颠末7个小时的练习,微型游泳呆板人到达目的所需的指令数目,乐成从600个淘汰到100个,减幅达83%。

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在学习过程的差别阶段,微型呆板人出现出差别的举动特点。在开始阶段,微型呆板人通常在网格天下的恣意位置。随着学习练习的增长,微型呆板人的轨迹变得更为长期,活动目的也更为明白,为实现目的而接纳的均匀举措步调也不停淘汰。

呆板学习算法资助微型呆板人在液体中游动更好的朝着目的活动,而不会被随机活动的微粒干扰“路程”。

英国谢菲尔德大学的乔纳森·艾特肯(Jonathan Aitken)说道:“研究微生物活动,对于生物学和生物医学科学的发展具有紧张意义。”“模拟微生物的活动很难,但这种模拟能更让我们相识到它们的性子和在情况中的紧张作用。”

三、“受控”到“自控”,还需化学信号的引入

现在,微型游泳呆板人的控制体系还位于呆板外部,但奇科斯盼望引入化学动力信号,让微型呆板人的布局雷同于我们的身材,在将来举行“自主”思索。

奇科斯说:“我们决定将微型游泳呆板人与呆板学习联合起来,这有点像我们在生存中做的事变。”“我们体验所处的情况,根据所做的事变的乐成与否,判定是否会将其铭刻于心。”

结语:AI正加快自主微型呆板人发展

呆板学习是人工智能的焦点,是使盘算机具有智能的根本途径。微型呆板人的智能化探索,将渐渐增长其自身技能,将来除“游泳”外还能大显技艺,在靶向治疗、药物运输、环保等场景下为人类带来更多福音。

凯文·凯利在《失控》中曾提到:呆板,正在生物化;而生物,正在工程化。微型呆板人向活体微生物的“进化”,正是对这一预言的印证。

泉源:New Scientist返回搜狐,检察更多

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