滴滴主动驾驶公布5小时无接受视频：可应对通勤高峰，幼儿园附近启动安全模 ...

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原标题：滴滴主动驾驶公布5小时无接受视频：可应对通勤高峰，幼儿园附近启动安全模式

出品 | 搜狐科技

编辑 | 尹莉娜

4月8日， 滴滴主动驾驶发布环球首支主动驾驶一连5小时无接受视频。滴滴主动驾驶公司COO孟醒，约请Udacity首创人兼董事长，谷歌无人驾驶项目首创人，也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun到场连线，一起讨论这支视频中的技能亮点。

滴滴主动驾驶COO孟醒（右下）与Udacity首创人兼董事长Sebastian Thrun讨论夕阳场景；

图片左上为车内摄像头视角；左下为激光雷达视角；右中为驾驶舱环境

这是滴滴主动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。视频从下战书开始拍摄，历经白天、薄暮以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包罗人流麋集的嘉亭荟贸易区，工厂区，办公区和住宅区等。

从画面中可以看出，公开门路上测试场景丰富，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在情况感知、举动决议、活动规划与控制等各方面体现安稳。Sebastian Thrun称视频中的画面显现了环球主动驾驶技能领先程度。

此次测试场景除了涵盖局促路段超车，无掩护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包罗非常磨练情况感知技能的一连逆光行驶。强光情况下，人类驾驶员通常必要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴主动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相干的数据加强，确保差别亮度下的感知结果，从而到达即便在严峻逆光的环境下仍旧可以或许正确辨认和避让行人、汽车和别的物体的目标。

视频中，随着通勤晚高峰的到来，天色渐晚的同时，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白天行驶时未曾碰到的大型班车。这些动态因素的变革、叠加，对主动驾驶猜测、决议和规划的部门提出更高要求。现在滴滴主动驾驶车辆会在特定场景，比方幼儿园附近，开启“安全模式”，以更审慎的方式举行驾驶。

除基于测试车数据开展技能研发，在该版本的开辟过程中，研发团队基于呆板学习算法，对大量该地区的人工驾驶车辆数据举行分析和使用，以提拔对交通到场者举动的猜测正确性，从而改善主动驾驶车在路口避让等交互场景的处置惩罚本领。

资料表现，滴滴主动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月该团队升级为公司。现在团队规模凌驾500人。据相识，滴滴主动驾驶已经在上海、北京、美国加州等多个地方得到主动驾驶门路测试牌照，并于客岁6月在上海面向公众推出载人测试服务。本年3月，滴滴主动驾驶公布与广州花都区告竣汽车智能网联财产项目互助。返回搜狐，检察更多

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