稳！沪产星际“专车”为“天问一号”乐成着陆火星保驾护航 ...

老鼠老虎 · 发表于 2020-12-24 03:36:37

据国家航天局消息，北京时间2021年5月15日上午8点20分左右，我国天问一号着陆器确认乐成降落火星，着陆所在位于火星北半球的乌托邦平原，着陆器上搭载的是我国“祝融”号首辆火星车，我国初次实行火星着陆使命乐成。

本日破晓，由中国航天科技团体研制的火星探测器“天问一号”乐成实行围绕器和着落器两器分离，4小时后，着陆器乐成穿越火星大气在火星外貌实现软着陆。

在中国航天科技团体八院围绕器研制团队的可靠计划与保障下，围绕器则乐成开释着陆器，并再次进入环火轨道成为着陆器与地球的通讯中继站，同时继承举行火星围绕探测。在一次火星探测中实现绕、着、巡三大使命，这在全天下范围内尚属初次。

精准度比如间隔篮筐980米举行投篮

火星探测器“天问一号”包罗围绕器和着陆巡视器（火星车）两部门，为实现着陆巡视器正确进入火星着陆轨道，围绕器必要起首在携带着陆巡视器的环境下控制到撞击火星的轨道，实行两器分离后，围绕器必要敏捷抬升轨道，而着陆巡视器则进入火星大气层。这个分离前后的控制必要7个小时。

围绕器作为搭载着陆巡视器的星际“专车”必要自主、正确、可靠地完成一系列动作，“这是一系列很关键的姿态和轨道机动，稍有不慎，探测器就大概被火星引力拉向火星外貌，而由于通讯时延的存在，我们并没有办法及时获知探测器的状态并对非常环境举行干预。”围绕器副总计划师朱庆华说道，“可以说，器器分离的过程是对我们的一次大考。”

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分离时围绕器的轨道控制精度和姿态控制精度是着陆巡视器可否进入预定着陆区的条件，探测器必要自主举行丈量盘算并作出判定，每个环节都必须精准无误，分秒不能差。方案计划师王卫华打了个比方：“这就比如在室外，间隔尺度篮筐980米举行投篮，还必须事先思量到投篮的角度、机遇、投球力度，以及篮球自身旋转活动、风速和风向外部情况等种种因素的影响。”

同时，计划师们也做了差别环境下的预案和对策。当围绕器主动发现没有完成既定的动作时，会自主带着着陆器敏捷举行轨道抬升以制止撞向火星，并在符合的机遇再次选择实行两器分离的一系列动作。

最可靠的通讯“中继站”，保顺流通讯

“天问一号”火星使命探测器体系由围绕器和着陆巡视器构成

在此次的火星探测使命中，围绕器不但仅是一辆星际“专车”，它同样也是一座功能强盛的通讯“中继站”，为火星外貌巡视器与地球搭建通讯桥梁。

与着陆器分离后，它还必要负担起对火星外貌举行遥感探测的使命，同时将巡视器的数据“中继”传向地球。在间隔地球2.93亿公里的轨道上正确指向地球，相称于要在2米开外对准绣花针孔，而且要在围绕器自身还在不停的飞行活动环境下，时候保持住对准状态。

“我们计划了一种通讯链路停止后的自主规复计谋。一旦发生通讯链路停止，探测器就会自主慢旋，并在这一过程中，使天线扫到地球，进而规复通讯链路。这一过程也是围绕器自主实现。”软件计划师周丈元先容道。

可靠的安全计谋和精准的自主控制有力保障了围绕器与着陆巡视器的乐成分离，更确保了着陆巡视器与地球的顺流通讯。现在，围绕器依然在稳固环火飞行，成为了着陆巡视器与地球之间的通讯桥梁，完成数据中继使命后，它也将尽力开启本身的环火遥感之旅。