沈阳新松：创新基因散发灼灼光芒

刘海容容

在辽宁省沈阳市的新松机器人自动化股份有限公司，机器人是绝对的 " 主角儿 "。走进公司中央研究院的大厅，两个穿着喜庆红衣、半米多高的机器人走过来，一个叫 " 家乐 "，一个叫 " 家宝 "。他们的本领可不少，会转动着圆滚滚的身子自我介绍：" 我在这呢，上到今天天气，下到厨房菜谱，都能说得一清二楚。我擅长讲故事、讲笑话。" 这是新松公司推出的智能平台型机器人，可以用做家庭养老居家陪护和孩子的成长伙伴。

旁边安安静静的大个子是神奇的脑波控制型机器人。佩戴着脑波仪的技术人员，无需对机器人发出语音指令或是遥控，只需集中注意力，便可以让机器人前进后退，左转右转。这款机器人将神经科学、认知心理学与人工智能相结合，通过脑波仪检测脑电波，激发神经元的柔韧性和灵活性，促进优质的大脑连接，抑制不良情绪。

新松公司总裁曲道奎表示，以往机器人在制造业扮演着类似 " 调味品 " 的角色，但随着市场供求关系的变化，个性化需求的凸显，未来机器人将呈现井喷式发展。

惊艳亮相 2018 年冬奥会闭幕式

在 2018 年韩国平昌冬奥会闭幕式上，" 北京八分钟 " 表演惊艳亮相，24 个搭载 " 冰屏 " 的机器人和 26 位舞蹈演员联袂演出，传统而富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合。这些机器人来自新松公司。此次演出对机器人要求极高，技术上，机器人需要跨越 8 度斜坡，越过韩国平昌活动现场与升降平台留下的缝隙。环境上，机器人需要在零下 20 摄氏度左右的户外运行，还要与演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作。每一项都是一个挑战。24 个移动机器人与舞蹈演员的精准互动，不允许有一丝一毫误差。哪怕其中一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。

新松公司移动机器人 BG 机械设计工程师贾阔带领团队仔细研究韩国平昌现场的各项参数，冒着严寒进行现场测绘和沟通工作，把最关键的技术参数及细节带回国内进行实战模拟。

由于保密原因，贾阔对导演团队创意的表演方案了解甚少，在排练期间，机器人与演员排练出现很多意想不到的问题，比如演员大面积遮挡导航系统，机器人上场的强烈震动和冲击，没有完整的调试时间，与地面投影、动画及音乐对接都有问题等，以致于最初演出成功率不到 30%。当时导演组对机器人的出演信心不高，甚至考虑备用方案用人推屏。

贾阔白天进行调试，晚上熬夜不断改进，终于完成了机器人与演员的完美配合，后期近百次的排练成功率高达 100%。

在新松副总裁兼移动机器人 BG 总裁张雷看来，不同于工厂环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。在 4 个月的时间里，激光导航系统、通讯等棘手问题被新松机器人团队一一攻破，中国新一代智能机器人在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，实现了技术领域的升级创新。

握有原创技术才有十足底气

攻关真空（洁净）机器人一切从零开始，风险大，新松公司使出了洪荒之力。

" 真空洁净技术完全是一项新技术，一个新领域。开始我们也摸不着头脑，只有几张图片可供参考。" 新松副总裁兼半导体装备 BG 总裁徐方回忆说，刚开始，他带领团队做了大量实验，反复攻关。一年来，砸进去几千万元仍不见效果。

徐方心里打鼓，他找到曲道奎说：" 需要做的事情太多，最终这个项目花多少钱，我心里没底。"

曲道奎深知这个项目的难度，给他打气道：" 这个项目我们只能成功，不能失败，事关重大，你只管做研究，剩下的事都交给我。"

徐方带领团队，经过两年多的坚持，终于成功研制出我国高水准的真空（洁净）机器人。2006 年 6 月，新松公司研发的真空（洁净）机器人项目通过了科技部门的鉴定。

同年，新松公司浑南机器人产业园二期工程破土动工，规划建设了洁净机器人生产车间，并于两年后正式启用。作为真空（洁净）机器人领域国内的供应商，新松为国内半导体、LED、光伏，核电等行业提供了具有中国话语权的解决方案。

2009 年，该公司承担的 863 专题课题 FPD 基板洁净搬运机器人产品 200kg 垂直多关节机器人研制成功，填补了国内空白。

2017 年新松投资在全球半导体与面板享誉盛名的韩国新盛 FA（工厂自动化）项目，发挥技术创新优势，加强洁净机器人与数字化系统集成的融合，延伸产业链，扩大在半导体与面板领域的发展空间。

徐方感叹，手中有原创技术，在国际机器人市场就显得底气足。握有核心技术的新松洁净真空机器人，其全球产业化之路愈加宽广。

科技报国引领创新跨越

2000 年，新松公司在中国科学院沈阳自动化所大院里诞生。取名 " 新松 " 是为了纪念 " 中国机器人之父 "、沈阳自动化所原所长蒋新松。蒋新松大弟子、从德国留学归来的曲道奎博士，带领沈阳自动化所机器人研究开发部 30 余名科研人员创建了这家高科技企业。

短短两年后，新松公司研发出点焊机器人；2003 年，研发出排爆机器人；2009 年，开发了系列洁净机器人；2014 年，推出数字化工厂；2017 年新松拓展国际化，在新加坡投资设立子公司，整合东南亚优质资源；2018 年，24 台新松移动机器人完美亮相冬奥会闭幕式……新松公司一直走在创新的路上，强大的创新能力，填补了中国机器人产业数十个空白点，让新松公司的核心竞争力不断增强。

目前，新松创造了百余项行业第一，成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百类产品，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口 30 多个国家和地区，为全球 3000 余家国际企业提供产业升级服务。

曲道奎表示，创新是新松的基因，技术是新松的根本。新中国成立 70 年来，作为中国机器人产业领导者，从拥抱变革，到创造变革，伴随着中国改革开放的历程，新松以砥砺奋进的精神为指引，实现科技报国，引领新时代的创新跨越。